Arduino ve Potansiyometre ile Servo Motor Kullanımı ve Kodları

Arduino eğitim projeleri serimizdeki yeni makalemiz Arduino ve Potansiyometre ile Servo Motor Kullanımı ve Kodları yazımıza hoş geldiniz. Bu yazımızda PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) kullanarak DC ve Servo Motorların arduino uno r3 ve potansiyometre ile nasıl kontrol edileceğini öğreneceğiz.

İlk örnek için gerekli bileşenler:

• DC Motor
• Fan
• Pil 9V
• 9v Pil Başlığı
• Arduino Uno R3
• Tekli Breadboard
• Jumper Kablo
• NPN Transistör
• Potansiyometre
• Diyot
• Kondansatör – 1 uF
• Direnç – 1k Ohm

DC Motor Kontrol Devre Şeması

DC Motor Kontrol Kaynak Kodu:

int pwmPin = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
int potValue = analogRead(A0);
int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);
analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}

Arduino ve Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü

• Servo
• Potansiyometre

Servo Motor Kontrol Devre Şeması

Kaynak Kodu:

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
myServo.attach(7);
}
void loop() {
int potValue = analogRead(A0);
int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}

Hepsi bu kadar. Umarım makalemizi beğenmiş ve yeni bir şeyler öğrenmişsinizdir.

Memnun kaldıysanız aşağıda bulunan “yukarı ok” işaretine tıklayarak +1 puan verebilirsiniz. 

Diğer Güncel Arduino Projeleri için BURAYA TIKLAYABİLİRSİNİZ.

Sizde Robotlara ve Maker’lığa Meraklıysanız Robotik Marketimiz ROBOCOMBO‘yu Ziyaret Edebilirsiniz.

 
Kaynak:  howtomechatronics.com/tutorials/arduino/motors/

İlginizi Çekebilir:

Potansiyometre İle DC Motor Kontrolü Servo Motor Nedir? Çeşitleri Nelerdir? Arduino Bağlantısı ve Kontrolü Potansiyometre İle Led Parlaklığı Ayarlama Arduino ESC ile Fırçasız Motor Kullanımı ve Kontrolü