Başa dön
arduino ile çizim robotu

Arduino ile Çizim Robotu Yapımı (Kağıda Yazı Yazma)

Merhaba arkadaşlar, bu yazımız da arduino ile çizim robotu yapımı (kağıda yazı yazan robot) konusunu işleyeceğiz. 

 
 
Bu arduino ile kağıda yazı yazan çizim robotu projesini, genç makerlara STEM konularını tanıtmak için tasarladık. Bu projenin oluşturulma amacı:
  • Oluşturması kolaydır.
  • Programlanması kolaydır.
  • İlginç bir projedir.
  • Düşük maliyetlidir.
  • Arduino programlama kolaylığı.
  • Enerji maliyeti ve kullanılabilirlik için AA pil gücü yeterliliği.
  • Doğru çizim için step motorlar kullanımı.
  • Özelleştirilebilir ve ucuz baskı maliyetli robot gövdesi.
  • İlginç çıktılar için Turtle Graphics ile çizim.
  • Açık kaynak kodlu.

Öncelikle bir 3D yazıcıya ihtiyacımız var.

Adım 1: Çizim Robotu – Parçalar

Projemizi çalıştırmak ve kontrol etmek için farklı malzemeler kullanabilirsiniz. Bizim deneyip, çizim robotu yapımı projesinde kullandığımız malzemeler şunlardır:

Elektronik:

 

Donanım:

Buradaki Civata Setini Alarak Başlayabilirsiniz.

 

3D Yazıcı ile Basılacak Parçalar:

http://www.thingiverse.com/thing:1091401

    • 1 x Rulman tekeri
    • 1 x Şasi
    • 2 x Tekerlekler
    • 2 x Step destek
    • 1 x Kalem Tutucu / servo braketi
    • 1 x Kalem Yaka

 

Gereçler:

  • Yıldız tornavida
  • Sıcak silikon tabancası
  • Dijital multimetre
  • Keskin bir bıçak
  • Kolay yazım için keçeli kalem(ince). Crayola Kalem olabilir.
Önemli: Yavaş yazdırma hızında, % 100 yoğunluk ile desteksiz basınız. Baskı süresi yaklaşık 4 saattir.

 

Adım 2: Test Yüklemesi

Çizim robotu yapımı için kurulum aşamasına geçmeden önce, test yazılımı mikrodenetleyiciye yükleyelim. Test programı sadece kare çizer, böylece doğru yönü ve boyutu kontrol edebiliriz.

  1. Arduino yazılımını www.arduino.cc/en/Main/Software indirin.
  2. Arduino yazılımını açın.
  3. Aşağıdaki zip dosyasını indirin ve Arduino taslak defteri konumuna sıkıştırın.
    • Bu konumu Arduino IDE içerisinde bulabilirsiniz: [Dosya] -> [Tercihler] -> “Taslak Defteri Konumu”.
  4. Test taslağını yükle: [Dosya] -> [Taslak defteri] -> [TIRL_Arduino_TEST]
  5. Arduino’nuzu bilgisayarınıza bir USB kablosuyla bağlayın.
  6. Arduino IDE’de:
    1. Arduino kart türünü ayarlayın: [Araçlar] -> [Kart] -> Doğru kartı seçin.
    2. Seri portunuzu ayarlayın: [Araçlar] -> [Port] -> Genellikle en son listelenen.
  7. Çizim simgesini ok simgesini kullanarak yükleyin.

Herhangi bir sorun yaşarsanız, yardım için www.arduino.cc/tr/Guide/Troweeper adresini ziyaret edin.

Adım 3: Kalem Tutucu ve Batarya Tutucular

  1. Somunları kasanın üst tarafına yerleştirin (Resim 1). Onları içeri bastırmanız gerekebilir.
  2. Kalem Tutucu’yı Servo Braketi ile kasanın üst tarafına takın (Resim 2 ve 3).
  3. 3Mx6mm düz başlı vidaları kullanarak pil tutucularını kasanın altına takın (Resim 4)
    • Bir Arduino’ya onboard regülatörüyle düzgün şekilde güç sağlamak için en az 5xAA’ya ihtiyacımız var. 6’da işe yarar, bu yüzden her iki tarafta da her iki boyuta da delikler yerleştirdik(dilerseniz 2 adet 3xaa pil yuvası kullanabilirsiniz).
    • 2 ve 3’lü pil yatağı kullanacaksak, ağırlığın tekere doğru kayması için 3xAA’yı arkaya doğru yerleştirin.
  4. Akü kablolarını dikdörtgen kablo deliklerinden geçirin (Resim 4).

Not: Belirtilmediği sürece, vidaların geri kalanı 3Mx8mm tava başlı vidalardır.

Adım 4: Step Motor Tutucu

  1. Step motor tutucuya bir somun yerleştirin ve bunları bir vida kullanarak kasanın üstüne sabitleyin.
  2. Step motoru tutucuya yerleştirin ve vida ve somunlarla takın.
  3. Diğer step motor için tekrarlayın.

Adım 5: Çizim Robotu – Sarhoş Tekerlek

  1. Tekeri yuvaya yerleştirin veya satın aldığınız sarhoş tekerleği bölüme monte edin(ufak ayarlamalar gerektirebilir).
    • Tekerleği yuvaya zorla sokmaya çalışmayın yoksa kırılabilir. Gerekirse malzemeyi yumuşatmak için bir saç kurutma makinesi veya sıcak hava tabancası kullanın.

Elinizdeki bilye küçük veya büyük ise, bilye yuvasını düzenleyip, indirip o şekilde çıktı alın. Linke tıklayıp üye olun, “Open in Customizer” yazısına tıklayın(tarayıcınızda reklam engelleyici gibi eklentiler varsa kapatın).

http://www.thingiverse.com/thing:1052674

 

Adım 6: Breadboard ve Brains