Projemizi çalıştırmak ve kontrol etmek için farklı malzemeler kullanabilirsiniz. Bizim deneyip, çizim robotu yapımı projesinde kullandığımız malzemeler şunlardır:

Elektronik:

• Arduino UNO R3
• 28BYJ-48 Step Motor
• ULN2003A
• 400 Pin Breadboard
• 40 Pin Erkek-Erkek 20cm Jumper Kablo
• SG92R Mikro Servo
• 40 pin Erkek Header
• 2 x AA Pil Yuvası
• 3 x AA Pil Yuvası
• 470 uF 25V Kapasitör
• SPDT Mini On/Off Buton
• 5 x AA Pil

Donanım:

• Yağ Contası – 2- 1 7/8 “Kimlik x 1/8” O-ring- mcmaster.com/#9452K96
• Sarhoş Tekerlek
• 10- M3 x 8mm tava başlı vida- mcmaster.com/#92005a118/=z80pbr
• 4- M3 x 6mm düz başlı vida- mcmaster.com/#91420a116/=yskru0
• 12- M3 Nut- mcmaster.com/#90591a250/=yskc6u3D
• 4-20 vida oluşturan 2 – 1/4 “vida dişi http://www.mcmaster.com/#90380A106

Buradaki Civata Setini Alarak Başlayabilirsiniz.

3D Yazıcı ile Basılacak Parçalar:

http://www.thingiverse.com/thing:1091401

• • 1 x Rulman tekeri
  • 1 x Şasi
  • 2 x Tekerlekler
  • 2 x Step destek
  • 1 x Kalem Tutucu / servo braketi
  • 1 x Kalem Yaka

Gereçler:

• Yıldız tornavida
• Sıcak silikon tabancası
• Dijital multimetre
• Keskin bir bıçak
• Kolay yazım için keçeli kalem(ince). Crayola Kalem olabilir.

Önemli: Yavaş yazdırma hızında, % 100 yoğunluk ile desteksiz basınız. Baskı süresi yaklaşık 4 saattir.

Çizim robotu yapımı için kurulum aşamasına geçmeden önce, test yazılımı mikrodenetleyiciye yükleyelim. Test programı sadece kare çizer, böylece doğru yönü ve boyutu kontrol edebiliriz.

1. Arduino yazılımını www.arduino.cc/en/Main/Software indirin.
2. Arduino yazılımını açın.
3. Aşağıdaki zip dosyasını indirin ve Arduino taslak defteri konumuna sıkıştırın.
   • Bu konumu Arduino IDE içerisinde bulabilirsiniz: [Dosya] -> [Tercihler] -> “Taslak Defteri Konumu”.
4. Test taslağını yükle: [Dosya] -> [Taslak defteri] -> [TIRL_Arduino_TEST]
5. Arduino’nuzu bilgisayarınıza bir USB kablosuyla bağlayın.
6. Arduino IDE’de:
   1. Arduino kart türünü ayarlayın: [Araçlar] -> [Kart] -> Doğru kartı seçin.
   2. Seri portunuzu ayarlayın: [Araçlar] -> [Port] -> Genellikle en son listelenen.
7. Çizim simgesini ok simgesini kullanarak yükleyin.

Herhangi bir sorun yaşarsanız, yardım için www.arduino.cc/tr/Guide/Troweeper adresini ziyaret edin.

1. Somunları kasanın üst tarafına yerleştirin (Resim 1). Onları içeri bastırmanız gerekebilir.
2. Kalem Tutucu’yı Servo Braketi ile kasanın üst tarafına takın (Resim 2 ve 3).
3. 3Mx6mm düz başlı vidaları kullanarak pil tutucularını kasanın altına takın (Resim 4)
   • Bir Arduino’ya onboard regülatörüyle düzgün şekilde güç sağlamak için en az 5xAA’ya ihtiyacımız var. 6’da işe yarar, bu yüzden her iki tarafta da her iki boyuta da delikler yerleştirdik(dilerseniz 2 adet 3xaa pil yuvası kullanabilirsiniz).
   • 2 ve 3’lü pil yatağı kullanacaksak, ağırlığın tekere doğru kayması için 3xAA’yı arkaya doğru yerleştirin.
4. Akü kablolarını dikdörtgen kablo deliklerinden geçirin (Resim 4).

Not: Belirtilmediği sürece, vidaların geri kalanı 3Mx8mm tava başlı vidalardır.

1. Step motor tutucuya bir somun yerleştirin ve bunları bir vida kullanarak kasanın üstüne sabitleyin.
2. Step motoru tutucuya yerleştirin ve vida ve somunlarla takın.
3. Diğer step motor için tekrarlayın.